Quel statut choisir pour créer une entreprise en France : auto-entrepreneur ou SAMU?

Bonjour,
Je vis en France et je travaille avec une entreprise basée aux États-Unis. Je vais gagner environ moins de 20 000 euros par an, je suis marié et j’ai un titre de séjour famille talent. Quel type de société devrais-je créer : auto-entrepreneur ou SAMU ?
Cordialement.