Quand appliquer la tva sur la facturation

Bonjour,
sachant que le CA annuel et les déclarations Urssaf de l’AE est basé sur les montants encaissés et non celui facturé, comment réellement savoir quand facturer de la tva suite à dépassement de la limite de 32000€ en facturation quand on ne sait pas réellement quant sera réglée la facture ? (Cas de facturation fin d’année et réglée début d’année suivante)

Je suis inscrit en tant qu’autoentrepreneur et je suis décrit comme “Profession libérale non réglementée” et relevant du régime “BNC” par l’urssaf. A quel montant maximum de facturation ai-je droit avant application de la TVA.

Merci pour votre réponse