Indemnités kilométriques

Bonjour,
J’ai le statut d’autoentrepreneur, j’effectue des visites chez des patients avec ma voiture perso pour une entreprise de soin à domicile.
Chaque mois j’envoie à l’entreprise ma facture avec le nombre de visite, les frais km (0.45cts du km) et de stationnement.
Ma question : dois-je déclarer a l’urssaf le montant total de mes factures ou dois-je déduire de ma déclaration les montants des remboursements des frais km ?

Le service des impôts n’a pas su me répondre et me renvoie vers un numéro surtaxé.
J’espère avoir été claire.
Merci de votre aide.
Fleurine