Cumul auto entrepreneur et retraite

Bonjour a tous
Je voudrais savoir ci vous connaissez la législation du cumul auto entrepreneur et retraite ci on peut cumulé sans pénalité par ce que au service des retraites les explications ne sont pas très clair
Pour mon cas j’ai travailler 40 ans dans le privé avec 159 trimestres
puis auto entrepreneur ce qui me fait fin 2023 179 trimestres
Née en 63 je vais demander ma retraite ( carrière longue) pour juillet 2024 et voudrai continué en autoentrepreneur

Merci de m’avoir lu
papi1